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1. やりたいこと

pipで Pythonのパッケージをインストールする際に、インストール先を自由に決めたい。

2. やってみた

例えば、BeautifulSoup4を /usr/lib/python3/dist-packages へインストールしたい場合は以下の通り。
-t オプションでインストール先を指定する。

DST=/usr/lib/python3/dist-packages
pip3 install beautifulsoup4 -t $DST