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os.path.abspath を使用し、ファイル、ディレクトリのフルパスを取得する。

>>> import os
>>>
>>> os.path.abspath('./')
'/home/user/tmp'
>>>
>>> os.path.abspath('data.txt')
'/home/user/tmp/data.txt'
>>>
>>> os.path.abspath('../data.txt')
'/home/user/data.txt'