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【1】やりたいこと

物理 Linuxマシンの GUIを、物理 Windowsマシンから操作したい。

ただし、VNCではなく、普段は Windowsマシン同士で使っている RDP（リモートデスクトップ）を使いたい。

【2】Ubuntu側の準備作業

画面左下の [Show Apps] アイコンを押下する。

[設定] アプリを選択する。

[システム]－[Remote Desktop] を選択する。

[Desktop Sharing] を有効化する。
[リモートコントロール] を有効化する。 ※こちらをONしないと Read Onlyになってしまう。

[リモートログイン] タブを選択し、[ロックの解除] を実行する。

[リモートログイン] を有効化する。

もし firewallを使っているならば、TCP 3389を許可しておく。

sudo ufw allow 3389/tcp
sudo ufw status

sudo systemctl restart ufw
sudo systemctl status ufw

Windows Proマシンに接続するのと同じ手順で、上記の設定をした Linuxマシンに接続できる。

役立つ情報をありがとうございます。m(_ _)m
・https://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0819

・過去15年ほど、Windowsマシンから Linuxマシンのリモートデスクトップを使うときには VNCを使っていた。
　→ クライアント側で Windows標準のリモートデスクトップアプリが使えるので、とっても手軽に使えるようになった気がする。